제가 가지고 있는 모델은 캐논 G2입니다. 디카는 아직 초보랍니다... ㅡㅡ;
캐논에서는 공식적으로 자신의 제품에 대한 리눅스 드라이버를 제공하지 않습니다.
여러 인터넷 사이트를 뒤지다가 발견했습니다.
리눅서 여러분이 계시다면 함 시도해 보시길..
전 성공했슴다.
물론 윈도우 만큼 편하지는 않지만 또 다른 재미를 느끼실 수 있으실겝니다.

우선 카메라가 usb를 통해 pc와 연결되어 있다고 가정하겠습니다.
또한 가지고 계신 커널의 버젼이 2.4.x혹은 2.5.x이어야 합니다.
안정버젼이 2.4.20이므로 2.4.x를 사용하시는 편이 좋겠죠??

먼저 커널 컴파일을 하셔야 합니다.
usb관련해서 아래와 같이 셋팅하셔야 합니다.
[M] Support for USB
[*] USB device filesystem
[M] UHCI HCD (most Intel and VIA) support

이부분만 확인하시고 컴파일......물론 모듈도 컴파일..

컴파일이 끝나면.. 아래와 같이 명령을 실행합니다.
순서도 중요합니다. 순서를 꼭 지키시길.....

insmod usbcore
mount -t usbdevfs -o devmode=0666 none /proc/bus/usb
insmod uhci-hcd # 커널 버젼이 2.5.x 인 경우
insmod usb-uhci # 커널 버젼이 2.4.x 인 경우

그 다음 www.gphoto.org에 들어가셔서 gphoto2.0과 libgphoto2.0을 다운 받으시고 설치하세요. tar.bz2로 압축되어 있습니다.

자 이제 끝났습니다.

g2를 컴퓨터에 연결하시고... 카메라 전원을 켜시고...

gphoto2 --summary 라고 입력합니다.
아래와 같은 아웃풋이 나올겝니다. 만약 g2라면...

Detected a 'Canon PowerShot G2'.
Camera Summary:

Camera identification:
Model: Canon PowerShot G2
Owner:

Power status: on battery (power OK)

Flash disk information:
Drive D:
31'950'848 bytes total
24'236'032 bytes available
이런식의 아웃풋을 확인하시고...

gphoto2 -P해보세요..
여러분의 컴퓨터에 카메라에 있는 사진들이 다운됩니다.(다운될 디렉토리도 gphoto2명령을 통해 셋팅 가능합니다.)

G2뿐만 아니라.. 다른제품도(캐논이 아니더라도)지원 합니다.
지원 되는 모델은 위에서 말씀드린 사이트를 검색해 보세요...